Добро пожаловать, у нас Вы найдете все о строительной технике, включая колесные и гусеничные экскаваторы, грейдеры, бульдозеры, тракторы, скреперы, бетононасосы и прицепы. | ![]() |
Системы автоматического управления, применяемые на бульдозерах и скреперах, предназначены для повышения точности планировки оснований и отсыпки грунта, повышения производительности машин и снижения утомляемости машинистов. В машинах, оборудованных системами автоматики, сохраняют ручное управление. Приборы автоматики включают на рабочем месте машиниста при окончательной планировке поверхности по заданному уровню. Бульдозеры и скреперы с автоматизированными системами управления применяют в мелиоративном строительстве, при планировке рисовых полей, спортивных сооружений, подъездных путей и других сооружений, требующих высокой точности уровня и уклона рабочих площадок. Производительность машины на планировочных работах повышается в 2...2,5 раза, а точность планировки поверхности достигается в пределах ± 5 см от заданного уровня. Система автоматики «Комбнплан-ЮЛ» установлена на бульдозере ДЗ-110А-1. Она обеспечивает автоматизированное управление гидроцилиндрами подъема — опускания и перекоса отвала. Работает система в двух автоматических режимах: копирном, когда стабилизация положения отвала по высоте относительно опорной плоскости создается лазерным излучателем; и автономном, когда уровень отвала по высоте и при перекосе сохраняется по сигналам преобразователей угловых положений. Система включает в себя пульт управления 7, блок перегрузки 2, гидрораспределители 3 типа ЗСУ-5 с электроуправлением, дополнительную гидросистему, преобразователь 4 углового (продольного) положения отвала, фотоприемное устройство (ФПУ) 5, устройство 6 для перемещения ФПУ, преобразователь 7 частоты вращения двигателя, преобразователь 8 углового (поперечного) положения отвала, лазерный излучатель 9, батарею 10. Пульт управления 1 и блок перегрузки 2 установлены в кабине трактора и получают питание от аккумуляторных батарей. Одновременно пульт управления связан проводами с фотоприемным устройством 5, которое получает сигналы от излучателя 9, подключенного к другой аккумуляторной батарее 10. Пульт управления проводами соединен с двумя преобразователями 4 и 8 углового положения отвала. Первый установлен на правом толкающем брусе, второй — на задней стенке отвала. Кроме того, пульт управления связан электрически с электроуправляемыми гидрораспределителями 3, которые подключены к гидроцилиндрам подъема — опускания оборудования и гидроцилиндру перекоса отвалу. Гидрораспределители получают питание от отдельного гидронасоса. Рис, 121. Схема установки приборов автоматизированной аппаратуры «Комбиплан-10Л» на бульдозере: 1 - пульт управления, 2 - блок перегрузки, 3 - гидрораспределители, 4, 7,8 - преобразователи, 5 - фотоприемное устройство (ФПУХ 6- устройстве для перемещения ФПУ, 9 - лазерный излучатель, 10—батарея. На пульте управления размещены тумблер 4 включения преобразователей подъема, тумблер 16 управления перекосом отвала, тумблер 12 защиты двигателя от перегрузки, переключатель 8 режима работы (копирного или автономного), ручки задатчиков 7 продольного уклона и положения фотоприемника, а также задатчика 79 управления перекосом отвала. Кроме того, на панели пульта расположены контрольные лампы 6, 14, 11 соответственно режима работы, перекоса отвала и перегрузки двигателя, а также лампы 77, 18, 2 и 3 включения гидрораспределителя перекоса налево и направо, гидрораспределителя отвала опускания — подъема. Регуляторы 7 и 13 чувствительности управления отвалом по высоте и перекосу находятся в нижней части панели. Предохранители 5 и 75 защищают цепи соответственно подъема и перекоса от перегрузки. На панели выбиты табличные указатели 9 и 10 автономного и копирного режима работы, в которых может быть установлен переключатель 8. Рис. 122. Пульт управления аппаратурой «Комбиплан-10Л»: 1, 19 - задатчики, 2, 3, 17, 18 - лампы, 4. 12, 16 - тумблеры, 5, 15 - предохранители, 6, 11, 14 — контрольные лампы, 7, 13 - регуляторы, 8 - переключатель, 9, 10 - указатели режимов, 20 — обозначение. Блок перегрузки 2 служит для приема электрических сигналов преобразователя и передачи их электроуправляющему гидрораспределителю, осуществляющему заглубление бульдозерного оборудования. В блоке размещены выпрямитель тока, мультивибратор преобразования постоянного тока в переменный, сравнивающее устройство и реле. В преобразователях 4, 8 углового положения отвала, называемых ДКБ, внутри корпуса на оси подвешено коромысло, которое опускается под действием силы тяжести. На оси одновременно закреплен экран, взаимодействующий с катушкой преобразователя. При повороте корпуса относительно коромысла изменяются положения экрана и катушек, вследствие чего увеличивается электрический сигнал и через пульт управления включается соответствующий электромагнит электроуправляемого гидрораспрёделителя. Чтобы маятник не раскачивался, он удерживается магнитоиндукционным успокоителем на постоянных магнитах. Гидрораспределители 3 управляют подъемом и опусканием, а также перекосом отвала. Они состоят из управляющего и главного золотников. Первым из них управляют два магнита, которые перемещают его в разные стороны. В нейтральное положение магнит возвращается пружинами при обесточивании электромагнитов. Управляющий золотник при переключении включает главный. Последний подключает напорную гидролинию гидронасоса к одной из полостей гидроцилиндра; противоположная полость соединяется с гидробаком. Фотоприемное устройство с механизмом перемещения служит для приема сигналов лазерного излучателя. Оно состоит из трех световодов, в которых установлены фотодиоды. Световоды принимают сигнал в диапазоне 360°. Таким образом связь излучателя с фотоприемником осуществляется в любой точке зоны действия лазера. При установке уровня планировки фотоприемник поднимают и опускают с помощью устройства перемещения, состоящего из корпуса, реверсивного электродвигателя постоянного тока, редуктора, винтовой пары, штока и преобразователя обратной связи. Фотоприемное устройство и механизм перемещения закреплены кронштейном на бульдозерном отвале. Лазерный излучатель крепится на треноге и состоит из лазерной трубки; коллиматора (устройства для формирования узкого луча); призмы; электродвигателя для ее вращения; уровня и винтов, которыми прибор устанавливают в горизонтальное положение. Излучатель посылает круговые сигналы. Диапазон задания уклона 0...0,53%. Радиус действия излучателя от 5 до 500 м. Ширина луча колеблется в пределах 25...80 мм. Дополнительная гидросистема служит для управления гидроцилиндрами подъема и перекоса отвала в автоматическом режиме. Она подключена к основной гидросистеме бульдозера. Гидравлическая система бульдозера, оборудованного аппаратурой «Комбиплан-10Л»; показана. Рис. 123. Гидравлическая система бульдозера, оборудованного аппаратурой «Комбиплан-10Л»: 1 - гидробак, 2 - фильтр, 3, 12 - гидронасосы, 4, 9, 10 — парораспределители, 5, 11 — гидроклапаны, 6, 8 — гидроцилиндры, 7 — гидрозамок. Основная гидросистема состоит из масляного бака 1, фильтра 2, шестеренного гидронасоса НШ-100, трехсекционного гидрораспределителя 4, гидроцилиндров 6 перекоса с гидрозамком 7 и двух гидроцилиндров 8 подъема — опускания оборудования. Дополнительная гидросистема объединяет гидронасос 12 типа НШ-32, подключенный к масляному баку трактора, предохранительный клапан 11, гидрораспределитель 10 с электроуправлением подъемом и опусканием оборудования и гидрораспределитель 9 управления перекосом отвала, обратный клапан 5. Гидрораспределитель 10 соединен через обратный клапан 5 со штоковой полостью гидроцилиндров 8, работающей на подъем отвала. Гидрораспределитель 9 соединен со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 6. При выключенной автоматике работает только основная гидросистема. При включении автоматики с пульта управления передаются электрические сигналы, включающие соответствующие электромагниты гидрораспределителей 10 дополнительной гидросистемы. При подаче электрического сигнала на подъем оборудования включается магнит гидрораспределителя 10, который соединяет гидронасос 12 с гидроцилиндрами 8, и отвал выглубляется до заданного уровня. Если необходимо экстренное вмешательство машиниста (остановка двигателя, сбой автоматики), то вручную включают соответствующую секцию гидрораспределителя 4. Так как объемная подача гидронасоса 3 в 2,5 раза превышает подачу вспомогательного насоса 12, то выполняется операция, заданная вручную (независимо от включенной автоматической системы). В копирном режиме машиной управляют по лазерному лучу, исходящему из излучателя 9. Его устанавливают в точке определенной высотной отметки над грунтовой поверхностью с таким расчетом, чтобы луч проходил над кабиной трактора. Автоматическое управление в копирном режиме достигается тем, что лазерный излучатель создает стабилизированную в пространстве опорную оптическую плоскость с задаваемым уклоном. Фотоприемное устройство контролирует положение отвала относительно оптической плоскости. При смещении фотоприемника в направлении выхода из оптической плоскости формируются команды для включения гидрораспределителя и гидроцилиндров подъема отвала. Гидроцилиндры перемещают отвал таким образом, что фотоприемник всегда находится в оптической плоскости. При этих условиях режущая кромка отвала как бы копирует с определенной точностью опорную оптическую плоскость на поверхности грунта, обрабатываемой бульдозером. В копирном режиме осуществляется только управление гидроцилиндрами подъема — опускания отвала. При работе в автономном режиме фотоприемник отключают и в систему автоматики подключаются преобразователи углового положения отвала в продольном и поперечном направлениях. Преобразователи угловых положений отвала контролируют его уровень по высоте и угол перекоса. При рассогласовании между заданным и действительным положениями отвала автоматически поступает команда для включения гидроцилиндров подъема — опускания и перекоса отвала. Они приводят в соответствие фактическое положение отвала с заданным. При этих условиях режущая кромка отвала сохраняет определенное положение, обеспечивая планировку обрабатываемой поверхности грунта под плоскостью с заданным уклоном. Автономный режим системы автоматики может быть использован машинистом в любой момент работы машины. Для настройки системы автоматики на работу с определенным уклоном планируемой поверхности устанавливают бульдозер на горизонтальной площадке и выводят отвал в горизонтальное положение с точностью 0,15%. Затем устанавливают переключатель 8 в один из режимов работы: копирный или автономный. При работе в автономном режиме задатчики 1 и 19 переводят на ноль процентов уклона. Включают тумблеры 4 и 16 в положение 1, а регуляторы 7 и 13 устанавливают на наибольшую чувствительность. Преобразователи угловых положений, закрепленные на брусе и отвале, ставят на 0 вращением корпуса на поворотном устройстве с помощью регулировочных болтов. Задатчиками 1 и 19 устанавливают требуемые уклоны в продольном и поперечном направлениях и начинают планировку. Для получения лучших результатов грубую планировку поверхности сначала выполняют при ручном управлении машиной. Системы автоматики «Стабилоплан-10» и «Конир-Стабилоплан» устанавливают на прицепных скреперах ДЗ-77. В систему автоматического управления ковшом скрепера включены унифицированные приборы и аппараты, устанавливаемые на автоматизированном бульдозере. Система «Стабилоплан-10» состоит из преобразователя углового положения 5 маятникового типа (ДКБ) с поворотным устройством, пульта управления 2, блока управления /, а также реверсивного гидрораспределителя 4 с электрогидравлическим управлением и других элементов дополнительной гидросистемы, включенных в гидравлическую схему рабочего оборудования скрепера. Питается система «Стабилоплан-10» от бортового аккумулятора 3 базового трактора. Преобразователь ДКБ установлен на буфере ковша, пульт и блок управления — в кабине машиниста, а гидрораспределитель — на задней стенке кабины. Рис. 124. Схема расположения аппаратуры системы «Стабилоплан-10»: 1 — блок, управления, 2 —пульт управления, 3 — аккумулятор, 4 - гидрораспределитель, 5 - преобразователь углового положения; Пр— предохранитель. Схема гидросистемы автоматизированного скрепера представлена. Работает система следующим образом. При отклонении от заданного машинистом на пульте управления угла положения ковша по отношению к горизонту маятник преобразователя ДКБ также отклоняется и подает электрический сигнал на электромагниты гидрораспределителя, который управляет гидроцилиндрами подъема и опускания ковша. Если при движении скрепера по неровной грунтовой поверхности ковш опускается, то благодаря команде преобразователя ДКБ гидрораспределитель направляет рабочую жидкость от насоса в полость подъема гидроцилиндра и наоборот. Таким образом создается стабильное положение ковша по заданному углу для планировки. Для привода автоматической системы управления установлен дополнительный насос 7. При включении электромагнитов гидрораспределителя 6 сигналом преобразователя ДКБ рабочая жидкость от насоса 7 подается в соответствующую полость гидроцилиндров 4. Обратные клапаны 5 с дросселем предназначены для исключения разрыва потока рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров 4 при быстром перемещении их штоков и поддержания в гидролинии необходимого давления независимо от колебания давления в нагнетательной полости насоса. При отсутствии управляющих сигналов электромагниты обесточены и гидрораспределитель 6 находится в нейтральном положении. При этом рабочая жидкость от насоса 7 проходит через гидрораспределитель б, фильтр и сливается в гидробак 1. При повышении давления в системе срабатывает предохранительный клапан 8, который в этом случае перепускает жидкость от насоса 7 в бак 1. При обесточенных электромагнитах гидрораспределителя 6 положением ковша можно; управлять ручным гидрораспределителем 3 базового трактора. Режим автоматического: управления включается на пульте и блоке управления. Переход на автоматический режим - работы включается кнопкой ВЗ блока управления 1. Тумблер В2 пульта управления 2 служит для настройки системы. После включении тумблера В1 зажигается сигнальная лампа Л1. Угловое положение ковша задается ручкой R3, а чувствительность системы — регулятором R6. Возможно дистанционное управление ковшом с помощью ключа КТ на блоке управления. При включении этого ключа в сторону желаемого перемещения ковша срабатывает один из электромагнитов гидрораспределителя 4. При подготовке скрепера к работе; с автоматическим управлением устанавливают скрепер на горизонтальной площадке и выставляют кромку ножа в горизонтальное положение на грунте; устанавливают задатчик углового положения R3 в положение О, регулятор чувствительности в крайнее правое положение (наибольшая чувствительность), тумблер В1 «Питание» в положение «Включено», а тумблер В2 «Работа-настройка» в положение «Настройка». Преобразователь углового положения ДКБ устанавливают на 0% уклона. Если в указанном положении горит индикаторная лампа» на пульте управления, то это сигнализирует о положении преобразователя ДКБ на соответствующем горизонтальному положению ножей скрепера. Поворачивая преобразователь с помощью регулировочных болтов, добиваются положения, при котором индикаторная лампа гаснет. Затем» проверяют работу системы, включая подъем — опускание ковша ключом КТи задатчиком углового положения R3 поворотом его на 2...3% в обе стороны. При работе скрепером чувствительность системы устанавливают регулятором R6 в зависимости от неровностей планируемой поверхности и скорости передвижения. Так как у насоса системы «Стабилоплан-10» объемная подача меньше, чем подача основного насоса гидросистемы трактора, то скорость перемещения гидроцилиндров ковша в автоматическом и дистанционном режиме управления в два раза меньше, чем при ручном. Рис. 125. Схема гидросистемы «Стабилоплан-10»: 1— гидробак, 2,7 - насосы, 3.6 - парораспределители, 4-гидроцилиндры ковша, 5. 8 — гидроклапаны. Система «Копир-Стабилоплан» кроме описанного выше устройства, называемого автономным, включает в себя также устройство для стабилизации положения ковша по высоте относительно опорной плоскости, создаваемого лучом лазерного излучателя. Такой режим называют копирным. Для работы в копирном режиме на ковше скрепера устанавливают фотоприемное устройство 5, а в кабине трактора — индикатор 3. В гидросистеме скрепера в этом случае устанавливают два дополнительных гидрораспределителя 1 с электрогидравлическим управлением. Автоматическое управление положением ковша по высоте поддерживается с помощью лазерного излучателя 8, от которого создается стабилизированная опорная оптическая плоскость 7 с заданным уклоном. Фотоприемное устройство 5, установленное на ковше, своими светочувствительными элементами все время находится в оптической плоскости излучателя, трансформирует луч на фотодиод, который преобразует его в электрический сигнал. При смещении фотоприемного устройства по высоте в процессе движения скрепера по неровному участку светочувствительные элементы выходят из оптической плоскости вверх или вниз. На электромагниты одного из гидрораспределителей 1 подается соответствующая команда, и гидроцилиндры перемещают ковш до восстановления положения фотоприемного устройства относительно оптической плоскости. Таким образом, режущая кромка ножей ковша скрепера как бы копирует с известной точностью опорную оптическую плоскость на планируемой поверхности грунта. Так как оптическая плоскость довольно значительна по . радиусу действия, то на базе одного лазерного излучателя может работать отряд до 10 скреперов, оборудованных системой «Копир-Стабилоплан». В системе «Копир-Стабилоплан» предусмотрена автоматическая защита двигателя трактора от перегрузки. Для этой цели установлен блок перегрузки 2, подающий электрический сигнал на выглубление ковша при падении частоты вращения вала двигателя. Кроме того, в системе предусмотрено выдвижение задней стенки при опускании ковша ниже 30...50 мм от горизонтального положения для автоматической подсыпки грунта в углубления планируемой поверхности. Команда от преобразователя 11 положения ковша подается на второй гидрораспределитель 1, включающий гидропривод задней стенки. Рис. 126. Схема расположения аппаратуры системы «Копир-Стабилоплан»: 1—гидрораспределитель, 2— блок перегрузки, 3—индикатор, 4— пульт управления, 5 — фотоприемное устройство, 6,11— преобразователи, 7 — луч (оптическая плоскость), 8—лазерный излучатель, 9—тренога, 10-аккумулятор. Смотрите также:
|
< Пред. |
---|
Мини экскаваторы |
Гусеничные экскаваторы |
Бульдозеры |
Грейдеры |
Колесные экскаваторы |
Экскаваторы-погрузчики |
Bobcat 334
Модель | 334 |
Производитель | Bobcat |
Максимальный эксплуатационный вес (масса), кг | 3419 |
Бульдозеры и скреперы |
Все предложения по размещению рекламы на сайте либо предложения по размещению компании в каталоге "Компании и услуги" направляйте на электронную почту в разделе Обратная связь |